皇居二重橋とは、皇居前広場から正門へと向かう二重橋濠に架かっている「正門石橋（西丸大手橋）」（手前）と「正門鉄橋（西丸下乗橋）」（奥）のうち、奥の「正門鉄橋」の方を指す。一般的には２つの橋の総称として言われているが、正式には鉄橋のみである。（※写真は２枚とも「正門鉄橋」）
かつて「正門鉄橋」が木造だった時代には｢下乗橋｣を呼ばれ、橋桁を支えるため橋の下に足場としての橋が架かっていて、二重構造になっていたことから「二重橋」という名前がついた。この橋は昭和４３年に落成した新宮殿の工事用車両の重量に耐えられなかったため、先立つ昭和３９年６月に架け替えられたのが現在の鉄橋である。通常、二重橋を渡ることはできず、新年の一般参賀や、外国要人来賓の皇居訪問など、宮中の公式行事の際に利用される。
手前に架かっている「正門石橋」は、伏見櫓をバックに架かる美しい石造りの二連アーチ橋で、都内に残る洋式石造橋では二番目に古い橋である。

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