入浴またはトイレでの補助用の手すりのこと。浴槽の出入り時に体を安定させる為に使用し、浴槽の縁をはさんで固定したり、トイレにて便器を周りからはさみこんで固定したりして使用する。取り付けの際には浴槽の縁幅や強度を確認する。トイレにおいて壁が丈夫であれば壁を突っ張るものを使用する事も可能。