鋼管足場の一種で、現場では通称パイプ足場とも呼ぶ。単管は、日本工業規格に定めるもので、通常、直径48.6mmのものが使われる。また、足場用単管は両端にピン加工されたもので、緊結金具（直行クランプ、自在クランプ）、継手金具、ベース金具など用いて組み立てられる。