コンクリートの床仕上げを自動的に行う機械。床面の清掃やけれんを行う研磨･吸塵機付きのものや、打設したコンクリートの表面をならす回転こて付きのものがある。走行方法としては、遠隔操作･あらかじめ経路を入力する･機械自ら走行パターンを決めるの三つの方式がある。