壁･床･天井など躯体の内側に熱を加え、躯体表面から放出する輻射熱による暖房のことで、パイプコイルを埋め込み温水を通す･電熱線を埋め込む･床下ダクトに温風を送るなどの方法で柔らかい温暖環境を与える方式。