平面式駐車場、自走式立体駐車場.、機械式立体駐車場.、プレハブ式、建物式、青空駐車場、非舗装駐車場など様々な種類がある。設置を行う店舗や商店街の設備規模、動員客数などによって共同設置や店舗併設等を行う。