障害・高齢者、その家族が住みなれたところで、住む人々と一生涯安全に、生活が送れるよう、医療や保健、福祉生活にかかわるあらゆる人々や機関　組織がリハビリテーションの立場から協力しあって行う行動と定めている定義のこと。